Edgi_Talk_USB_Deepcraft 示例工程

中文 | English

简介

本工程运行在 Edgi-Talk M55 核心，通过 CherryUSB Device CDC ACM 将板端传感器数据以 Protocol Buffers 协议对接到上位机 Deepcraft/Imagimob 流式工具链。

程序启动后会：

  1. 创建协议上下文（protocol_create）并生成 16 字节设备序列号。

  2. 注册设备驱动（当前包含麦克风与 LSM6DS3 IMU）。

  3. 初始化 USB CDC 设备并等待主机连接。

  4. 在主循环中执行 protocol_process_request，处理主机请求与数据流。

默认配置

当前工程关键宏（见 rtconfig.h）：

  • RT_USING_CHERRYUSB = y

  • RT_CHERRYUSB_DEVICE = y

  • RT_CHERRYUSB_DEVICE_DWC2_INFINEON = y

  • RT_CHERRYUSB_DEVICE_CDC_ACM = y

  • RT_CHERRYUSB_DEVICE_TEMPLATE_CDC_ACM = y

USB 标识（见 applications/deepcraft/deepcraft_usbd.c）：

  • VID: 0x058B

  • PID: 0x027D

  • Product String: Imagimob Streaming Device

已对接设备能力

当前 system_load_device_drivers() 中加载：

  • Microphone（PDM/PCM）

    • 选项：增益、单/双声道、采样率

    • 流类型：S16 音频输出流

  • LSM6DS3 六轴传感器

    • 选项：采样率、加速度量程、陀螺仪量程、输出模式

    • 支持 Combined / Split / Only Accel / Only Gyro

编译与下载

  1. 使用 RT-Thread Studio 或 SCons 编译工程。

  2. 通过 KitProg3 (DAP) 下载固件。

  3. 使用 Type-C 将板卡连接到主机，等待 CDC 设备枚举。

启动成功后串口会打印：

  • deepcraft: ready, waiting for host commands.

使用说明

  1. 下载并安装deepcraftstudio工具，详情参考教程：Install Download Studio

  2. 创建空白项目，详情参考教程：Real-Time Data Streaming with PSOC™ Edge E84 HMI

  3. 开发板和电脑使用USB数据线连接后，在deepcraftstudio中可以查看到设备

  1. 点击编译运行选项，进入采集窗口界面

  1. 点击录制选项后，可以看到麦克风和3轴数据实时的被显示出来了

更多教程文档请参考：Data Collection Microphone

主机通信说明

  • 传输通道：USB CDC ACM

  • 编码格式：nanopb / protobuf

  • 主循环错误处理：

    • 当解析请求失败（PROTOCOL_STATUS_FAILED_TO_DECODE_REQUEST）时，会调用 deepcraft_usbd_resync_rx() 清空接收环形缓冲并重同步。

启动流程

M55 依赖 M33 启动流程，建议烧录顺序如下：

+------------------+
|   Secure M33     |
|   (安全内核启动)  |
+------------------+
          |
          v
+------------------+
|       M33        |
|   (非安全核启动)  |
+------------------+
          |
          v
+-------------------+
|       M55         |
|  (应用处理器启动)  |
+-------------------+

说明

注意： 推荐使用 RT-Thread Studio 2.2.9 或以上版本。

  • 若 M55 工程无法正常运行，建议先编译并烧录 Edgi_Talk_M33_Blink_LED。

  • 在 M33 工程中开启 CM55：

    RT-Thread Settings -> 硬件 -> select SOC Multi Core Mode -> Enable CM55 Core

config