Edgi_Talk_M33_IPC 双核通信示例工程

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简介

本工程在 Edgi-Talk M33 核心上实现 IPC（Inter-Processor Communication） 双核通信功能，演示了 Cortex-M33 与 Cortex-M55 之间的消息传递机制。

M33 作为发送端，定期向 M55 发送 “Hello M33” 消息，并接收 M55 的 “Hello M55” 回复。

默认配置

  • 通信频率：1000ms

  • 消息格式：ASCII 编码的文本消息

  • 使用 Infineon PSoC E84 片内 IPC Pipe 硬件

编译与下载

  1. 使用 RT-Thread Studio 或 SCons 编译工程。

  2. 通过 KitProg3 (DAP) 下载固件到 M33 核心。

  3. 同时需要编译并下载 M55 工程才能完成双核通信。

  4. 连接串口查看通信日志，输出如下如图：

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注意事项

⚠️ 注意： 本工程要求使用 RT-Thread Studio 2.2.9 或以上版本。

串口连接

本工程使用 UART5 作为调试串口，需要外接 CH340 USB 转串口模块：

  • 串口: UART5

  • 波特率: 115200

  • 数据位: 8

  • 停止位: 1

  • 校验位: None

CH340 模块连接

请按以下方式连接 CH340 模块到开发板：

连接位置示意图：

serial_connection

⚠️ 重要提示：

  1. TX 和 RX 需要交叉连接（CH340 的 TX 接开发板的 RX）

  2. 确保两个设备的 GND 共地

  • 如需运行 M55 工程，建议先烧写 Edgi_Talk_M33_Template。该工程是干净的 M33 工程，适合作为 M55 启动前的基础固件。

使用方法

1. 配置和编译

在 RT-Thread Studio 中打开：

RT-Thread Settings -> Hardware Drivers Config -> On-chip Peripheral Drivers

勾选 Enable IPC 选项。

2. 运行示例

第一步：启动 M55 接收端

在 M55 的串口终端输入：

msh> ipc_test_run

M55 将进入监听模式，等待来自 M33 的消息。

第二步：启动 M33 发送端

在 M33 的串口终端输入：

msh> ipc_test_run

M33 将开始每秒发送 “Hello M33” 消息，并接收 M55 的 “Hello M55” 回复。

3. 观察输出

M33 输出示例：

========================================
[M33] IPC Demo Started
----------------------------------------
Mode:     Sender
Target:   Cortex-M55
Message:  Hello M33
Interval: 1000 ms
========================================

[M33] TX -> [M55]: "Hello M33" | Seq:     1 | Time:     1234 ms
[M33] RX <- [M55]: "Hello M55" | Seq:     1 | Time:     1256 ms
[M33] TX -> [M55]: "Hello M33" | Seq:     2 | Time:     2234 ms
[M33] RX <- [M55]: "Hello M55" | Seq:     2 | Time:     2256 ms
----------------------------------------
[M33] Statistics: TX=10, RX=10
----------------------------------------

M55 输出示例：

========================================
[M55] IPC Listener Running
----------------------------------------
Mode:     Receiver & Responder
Peer:     Cortex-M33
Response: Hello M55
========================================

[M55] RX <- [M33]: "Hello M33" | Seq:     1 | Time:     1250 ms
[M55] TX -> [M33]: "Hello M55" | Seq:     1 | Time:     1252 ms
[M55] RX <- [M33]: "Hello M33" | Seq:     2 | Time:     2250 ms
[M55] TX -> [M33]: "Hello M55" | Seq:     2 | Time:     2252 ms
----------------------------------------
[M55] Statistics: RX=10, TX=10
----------------------------------------

数据协议

IPC 通信使用 edge_rc_frame_t 结构体：

typedef struct {
    uint8_t client_id;          // 客户端 ID
    uint16_t intr_mask;         // 中断掩码
    uint8_t role;               // 角色标识 (M33/M55_ECHO)
    uint32_t magic;             // 魔术字 (0x5243444DU)
    uint32_t seq;               // 序列号
    uint16_t channel[8];        // 8通道数据（存储 ASCII 消息）
    uint32_t checksum;          // 校验和
} edge_rc_frame_t;

消息 “Hello M33” 编码方式：

channel[0] = 0x4865  /* 'He' */
channel[1] = 0x6C6C  /* 'll' */
channel[2] = 0x6F20  /* 'o '  (space) */
channel[3] = 0x4D33  /* 'M3' */
channel[4] = 0x0033  /* '3' */

启动流程

M55 依赖 M33 启动流程，烧录顺序如下：

+------------------+
|   Secure M33     |
|   (安全内核启动)  |
+------------------+
		  |
		  v
+------------------+
|       M33        |
|   (IPC 发送端)   |
+------------------+
		  |
		  v
+-------------------+
|       M55         |
|  (IPC 接收端)     |
+-------------------+

硬件连接

本示例使用 Infineon PSoC E84 的片内 IPC 硬件：

  • 使用 CM0P 中的 IPC Pipe 硬件

  • CM33 使用 EP1 (Endpoint 1)

  • CM55 使用 EP2 (Endpoint 2)

  • 使用信号量进行互斥访问

  • 不需要外部连线

配置参数

在 libraries/HAL_Drivers/ipc_common.h 中可修改以下参数：

  • EDGE_IPC_FRAME_POOL_SIZE: 发送缓冲池大小（默认 64）

  • EDGE_IPC_RX_QUEUE_SIZE: 接收队列大小（默认 128）

  • EDGE_IPC_SEMA_RETRY_MAX: 信号量重试次数（默认 2）