Edgi_Talk_M55_IPC 双核通信示例工程

简介

本工程在 Edgi-Talk M55 核心上实现 IPC（Inter-Processor Communication） 双核通信功能，演示了 Cortex-M55 与 Cortex-M33 之间的消息传递机制。

M55 作为接收端和响应端，接收来自 M33 的 “Hello M33” 消息，并回复 “Hello M55”。

默认配置

响应模式：自动回复
消息格式：ASCII 编码的文本消息
使用 Infineon PSoC E84 片内 IPC Pipe 硬件

编译与下载

使用 RT-Thread Studio 或 SCons 编译工程。
通过 KitProg3 (DAP) 下载固件到 M55 核心。
同时需要编译并下载 M33 工程才能完成双核通信。
连接串口查看通信日志，输出如下如图：

alt text

使用方法

1. 配置和编译

在 RT-Thread Studio 中打开：

RT-Thread Settings -> Hardware Drivers Config -> On-chip Peripheral Drivers

勾选 Enable IPC 选项。

2. 运行示例

在 M55 的串口终端输入：

msh> ipc_test_run

M55 将启动监听线程，等待来自 M33 的消息并自动回复。

3. 观察输出

M55 输出示例：

========================================
[M55] IPC Listener Running
----------------------------------------
Mode:     Receiver & Responder
Peer:     Cortex-M33
Response: Hello M55
========================================

[M55] RX <- [M33]: "Hello M33" | Seq:     1 | Time:     1250 ms
[M55] TX -> [M33]: "Hello M55" | Seq:     1 | Time:     1252 ms
[M55] RX <- [M33]: "Hello M33" | Seq:     2 | Time:     2250 ms
[M55] TX -> [M33]: "Hello M55" | Seq:     2 | Time:     2252 ms
----------------------------------------
[M55] Statistics: RX=10, TX=10
----------------------------------------

对应的 M33 输出：

========================================
[M33] IPC Demo Started
----------------------------------------
Mode:     Sender
Target:   Cortex-M55
Message:  Hello M33
Interval: 1000 ms
========================================

[M33] TX -> [M55]: "Hello M33" | Seq:     1 | Time:     1234 ms
[M33] RX <- [M55]: "Hello M55" | Seq:     1 | Time:     1256 ms
[M33] TX -> [M55]: "Hello M33" | Seq:     2 | Time:     2234 ms
[M33] RX <- [M55]: "Hello M55" | Seq:     2 | Time:     2256 ms
----------------------------------------
[M33] Statistics: TX=10, RX=10
----------------------------------------

数据协议

IPC 通信使用 edge_rc_frame_t 结构体：

typedef struct {
    uint8_t client_id;          // 客户端 ID
    uint16_t intr_mask;         // 中断掩码
    uint8_t role;               // 角色标识 (M33/M55_ECHO)
    uint32_t magic;             // 魔术字 (0x5243444DU)
    uint32_t seq;               // 序列号
    uint16_t channel[8];        // 8通道数据（存储 ASCII 消息）
    uint32_t checksum;          // 校验和
} edge_rc_frame_t;

消息 “Hello M55” 编码方式：

channel[0] = 0x4865  /* 'He' */
channel[1] = 0x6C6C  /* 'll' */
channel[2] = 0x6F20  /* 'o '  (space) */
channel[3] = 0x4D35  /* 'M5' */
channel[4] = 0x0035  /* '5' */

启动流程

M55 依赖 M33 启动流程，烧录顺序如下：

+------------------+
|   Secure M33     |
|   (安全内核启动)  |
+------------------+
		  |
		  v
+------------------+
|       M33        |
|   (IPC 发送端)   |
+------------------+
		  |
		  v
+-------------------+
|       M55         |
|  (IPC 接收端)     |
+-------------------+

硬件连接

本示例使用 Infineon PSoC E84 的片内 IPC 硬件：

使用 CM0P 中的 IPC Pipe 硬件
CM33 使用 EP1 (Endpoint 1)
CM55 使用 EP2 (Endpoint 2)
使用信号量进行互斥访问
不需要外部连线

工作原理

接收消息：M55 在独立线程中循环读取 IPC 设备
验证消息：检查魔术字、角色标识和校验和
解析消息：验证是否为 “Hello M33” 消息
发送回复：构造 “Hello M55” 消息并回复给 M33
统计信息：每处理 10 条消息打印一次统计

配置参数

在 libraries/HAL_Drivers/ipc_common.h 中可修改以下参数：

EDGE_IPC_FRAME_POOL_SIZE: 发送缓冲池大小（默认 64）
EDGE_IPC_RX_QUEUE_SIZE: 接收队列大小（默认 128）
EDGE_IPC_SEMA_RETRY_MAX: 信号量重试次数（默认 2）