Edgi_Talk_M55_USB_UVC CherryUSB 示例工程

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简介

本工程运行在 Edgi-Talk M55 核心，基于 CherryUSB Host + Infineon DWC2，并默认开启 USB Video Class (UVC) 主机类驱动。

工程上电后会自动调用 usbh_initialize(0, USBHS_BASE, NULL) 初始化 USB Host，主循环中闪烁绿色 LED（P16_6）作为运行指示。

默认配置

当前工程关键宏（见 rtconfig.h）：

  • RT_USING_CHERRYUSB = y

  • RT_CHERRYUSB_HOST = y

  • RT_CHERRYUSB_HOST_DWC2_INFINEON = y

  • RT_CHERRYUSB_HOST_MSC = y

  • RT_CHERRYUSB_HOST_VIDEO = y

说明：该工程已具备 UVC 主机枚举所需的类驱动配置，便于后续对接 UVC 设备应用逻辑。

编译与下载

  1. 使用 RT-Thread Studio 或 SCons 编译工程。

  2. 通过 KitProg3 (DAP) 下载固件。

  3. 将 UVC 摄像头或其他 USB 设备连接到 Type-C 口进行测试。

配置方法

在 RT-Thread Studio 中打开：

RT-Thread Settings -> USB -> CherryUSB

建议确认：

  • 开启 RT_CHERRYUSB_HOST

  • 在 Host IP 中选择 RT_CHERRYUSB_HOST_DWC2_INFINEON

  • 开启 RT_CHERRYUSB_HOST_VIDEO（UVC）

  • 按需保留/关闭 MSC 等其它 Host 类驱动

若需调整 USB 参数，可修改：

  • libraries/Common/board/ports/usb/usb_config.h

运行效果

  1. 插入USB摄像头到开发板USB-OTG接口

../../../_images/USB-Connect.png

  1. 系统启动会自动识别摄像头（分辨率，格式等信息）

../../../_images/usb-uvc.png

  1. 在MSH终端，输入usbh_uvc_start 0 320 240（0 = YUYV, 1 = MJPEG，320x240 分辨率）

需要注意：需要根据实际的USB摄像头支持的情况来选择，分辨率最大仅支持432x240

../../../_images/usb-lcd.png

  1. 可以查看串口LOG信息，LOG会1S打印一次帧率信息

启动流程

M55 依赖 M33 启动流程，建议烧录顺序如下：

+------------------+
|   Secure M33     |
|   (安全内核启动)  |
+------------------+
          |
          v
+------------------+
|       M33        |
|   (非安全核启动)  |
+------------------+
          |
          v
+-------------------+
|       M55         |
|  (应用处理器启动)  |
+-------------------+

说明

注意： 推荐使用 RT-Thread Studio 2.2.9 或以上版本。

  • 若 M55 工程无法正常运行，建议先编译并烧录 Edgi_Talk_M33_Blink_LED。

  • 在 M33 工程中开启 CM55：

    RT-Thread Settings -> 硬件 -> select SOC Multi Core Mode -> Enable CM55 Core

config