欢迎来到 Titan-Board SDK 文档！

目录

• 快速上手
  • Titan Board BSP 说明
    • 简介
    • 开发板介绍
    • 外设支持
    • 使用说明
      • 快速上手
      • 拓展说明
      • 进阶使用
    • 联系人信息
    • 贡献代码
• 基础篇
  • RGB 使用说明
    • 简介
    • GPIO 简介
      • RA8 系列 GPIO 特点
      • RT-Thread 对 GPIO 的抽象
    • 硬件说明
    • 软件说明
    • 编译&下载
    • 运行效果
  • 按键中断使用说明
    • 简介
    • RA8 系列 MCU 中断体系概述
    • 硬件说明
    • FSP配置
    • 示例代码说明
    • 编译&下载
    • 运行效果
  • 蜂鸣器使用说明
    • 简介
    • PWM / GPT 简介
      • 无源蜂鸣器与PWM
      • PWM 基本概念
      • RA8 GPT 概览（用于PWM）
      • 在 RT-Thread 中设置频率与占空比
    • 硬件说明
    • FSP配置
    • RT-Thread Settings 配置
    • 示例工程说明
    • 编译&下载
    • 运行效果
• 驱动篇
  • ADC 应用示例说明
    • 简介
    • RA8P1 ADC 特性
      • 1. ADC 概述
      • 2. ADC 工作原理
      • 3. ADC 类型与 RA8P1 特性
      • 4. ADC关键参数解释
      • 5. RA8P1 ADC 的典型应用
    • RT-Thread ADC 驱动框架
      • 1. 设备模型
      • 2. 操作接口
      • 3. 框架特点
    • 硬件说明
    • FSP 配置
    • RT-Thread Settings 配置
    • 工程示例说明
    • 编译&下载
    • 运行效果
  • BMI088 陀螺仪使用说明
    • 简介
    • BMI088 简介
      • 1. 概述
      • 2. 核心特性
      • 3. 工作原理
      • 4. 主要优势
      • 5. 应用场景
    • RA8 系列 SPI 模块（r_spi_b）概述
      • 1. 基本特性
      • 2. SPI 模块架构
      • 3. 工作原理
    • RT-Thread SPI 驱动框架
      • 1. 设备模型
      • 2. 操作接口
      • 3. 框架特点
    • 硬件说明
    • FSP 配置
    • RT-Thread Settings 配置
    • 软件说明
    • 编译&下载
    • 运行效果
  • CANFD 应用示例说明
    • 简介
    • CAN 与 CAN FD 协议详解
      • 1. CAN 协议概述
      • 2. CAN 协议帧格式
      • 3. CAN 协议特性
      • 4. CAN FD 协议概述
      • 5. CAN FD 帧格式
      • 6. CAN FD 特性
      • 7. CAN 与 CAN FD 对比
    • RA8 系列 CANFD 特性
      • 1. 基本参数
      • 2. 硬件特性
      • 3. 帧格式
      • 4. 应用场景
    • RT-Thread CAN 设备接口
      • 1. 设备模型
      • 2. 操作接口
      • 3. 框架特点
    • 硬件说明
    • FSP配置
    • RT-Thread Settings 配置
    • 工程示例说明
    • 编译&下载
    • 运行效果
  • Ethernet 示例说明
    • 简介
    • 以太网（Ethernet）简介
      • 1. 概述
      • 2. 以太网帧结构
      • 3. 以太网物理层与速率
      • 4. 以太网访问控制机制
      • 5. VLAN 与以太网扩展
      • 6. 以太网帧类型
      • 7. 以太网发展趋势
    • RA8 系列以太网特性
      • 1. 网络接口特性
      • 2. MAC 特性
      • 3. DMA 与缓冲特性
      • 4. 中断机制
      • 5. PHY 管理
      • 6. 协议与栈支持
      • 7. 性能与可靠性
    • 硬件说明
    • FSP 配置
    • RT-Thread Settings 配置
    • 软件说明
    • 编译&下载
    • 运行效果
      • iperf 测试
  • GPT 使用说明
    • 简介
    • PWM 简介
    • 定时器（Timer）简介
      • 1. 概述
      • 2. 定时器类型
      • 3. 定时器工作原理
      • 4. 定时器模式
    • RA8 系列 GPT 模块概述
      • GPT 模块特性
    • RT-Thread PWM 框架简介
      • 1. 设备模型
      • 2. 操作接口
      • 3. 框架特点
      • 4. 运行时调整 PWM 参数
    • RT-Thread 硬件定时器框架简介
      • 1. 设备模型
      • 2. 操作接口
      • 3. 框架特点
    • 硬件说明
    • FSP 配置
      • RT-Thread Settings 配置
      • 示例工程说明
    • 编译&下载
    • 运行效果
  • HyperRAM 使用说明
    • 简介
    • HyperRAM 简介
      • 1. 概述
      • 2. 架构与接口
      • 3. 工作原理
      • 4. 性能特性
      • 5. HyperRAM 的优势
      • 6. 与其他存储的对比
    • RA8 系列 OSPI (Octa-SPI) 特性
      • 1. 协议支持
      • 2. 数据传输能力
      • 3. 存储器映射与执行
      • 4. 命令与时序支持
      • 5. 低功耗与休眠管理
    • 硬件说明
    • FSP 配置
    • RT-Thread Settings 配置
    • 软件说明
    • 编译&下载
    • 运行效果
  • IST8310 示例说明
    • 简介
    • IST8310 磁力计简介
      • 1. 概述
      • 2. 主要特性
      • 3. 工作原理
      • 4. 性能指标
      • 5. 优势与限制
    • RA8 系列 I2C Master 特性
      • 1. 总体架构
      • 2. 支持的 I2C 模式
      • 3. 总线管理与多主功能
      • 4. 时序与数据传输特性
      • 5. DMA 与中断机制
      • 6. 异常检测与容错机制
      • 7. 电气与功耗特性
    • RT-Thread I2C 框架简介
      • 1. 设备模型
      • 2. 操作接口
      • 3. 框架特点
    • 硬件说明
    • FSP 配置
    • RT-Thread Settings 配置
    • 示例工程说明
    • 编译&下载
    • 运行效果
  • MIPI LCD 使用说明
    • 简介
    • RA8 系列 GLCDC 模块
      • 1. 简介
      • 2. 模块架构
      • 3. GLCDC 工作原理
      • 4. GLCDC 支持的功能与特性
    • 硬件说明
    • FSP 配置
      • HyperRAM 配置
      • RGB LCD 配置
      • MIPI DSI 配置
      • D/AVE 2D 配置
    • RT-Thread Settings 配置
    • 工程示例说明
    • 编译&下载
    • 运行效果
  • RGB LCD 使用说明
    • 简介
    • RA8 系列 GLCDC 模块
      • 1. 简介
      • 2. 模块架构
      • 3. GLCDC 工作原理
      • 4. GLCDC 支持的功能与特性
    • 硬件说明
    • FSP 配置
      • HyperRAM 配置
      • RGB LCD 配置
      • LCD 背光配置
      • D/AVE 2D 配置
    • RT-Thread Settings 配置
    • 工程示例说明
    • 编译&下载
    • 运行效果
  • RS485 驱动例程
    • 简介
    • RS-485 简介
      • 1. 概述
      • 2. 物理层特性
      • 3. 通信模式
      • 4. 信号特性
      • 5. 优势与限制
    • RA8 系列 UART 模块概述
      • 1. UART 总体特性
      • 2. RS485 相关功能
      • 3. UART 架构与工作原理
    • RT-Thread UART v2 驱动框架
      • 1. 设备模型
      • 2. 操作接口
      • 3. 框架特点
    • 硬件说明
    • FSP 配置
    • RT-Thread Settings 配置
    • 工程示例说明
    • 编译&下载
      • 运行效果
  • RTC 及 alarm 使用例程说明
    • 简介
    • RTC（实时时钟）简介
      • 1. 概述
      • 2. 工作原理
      • 3. RTC 类型
      • 4. 关键参数
      • 5. RTC 功能
      • 6. RTC 应用场景
    • RA8 系列 RTC 模块概述
      • 1. 总体特性
      • 2. RTC 模块架构
      • 3. 关键特性
      • 4. 工作原理
    • RT-Thread RTC 驱动框架
      • 1. 设备模型
      • 2. 操作接口
      • 3. Alarm 功能
      • 4. 框架特点
    • 硬件说明
    • FSP 配置
    • RT-Thread Settings 配置
    • 示例代码说明
    • 编译&下载
    • 运行效果
    • 拓展：RTC 掉电运行
  • SD卡文件系统使用说明
    • 简介
    • SD 卡简介
      • 1. 概述
      • 2. SD 卡类型
      • 3. SD 卡接口
      • 4. 工作原理
      • 5. SD 卡性能指标
      • 6. SD 卡应用场景
    • RA8 系列 SDHI 模块概述
      • 1. 总体特性
      • 2. SDHI 模块架构
      • 3. SDHI 工作原理
    • 硬件说明
    • FSP 配置
    • RT-Thread Settings 配置
    • 示例工程说明
    • 编译&下载
    • 运行效果
  • USB-HHID 驱动例程
    • 简介
    • USB HHID 简介
      • 1. 概述
      • 2. HID 协议特点
      • 3. 数据通信方式
      • 4. HID 设备分类
      • 5. 应用场景
    • RA8 系列 USB HHID 模块简介
      • 1. 模块定位与功能
      • 2. 支持能力
      • 3. 工作流程
    • 硬件说明
    • FSP 配置
    • RT-Thread Settings 配置
    • 编译&下载
    • 运行效果
  • USB-PCDC 驱动例程
    • 简介
    • USB PCDC 简介
      • 1. 概述
      • 2. PCDC 的协议特性
      • 3. 典型应用架构
      • 4. 优点
    • RA8 系列 USB PCDC 模块（r_usb_pcdc）简介
      • 1. 模块定位与功能
      • 2. 支持能力
      • 3. 模块架构
      • 4. 工作流程
    • 硬件说明s
    • FSP 配置
    • RT-Thread Settings 配置
    • 编译&下载
    • 运行效果
  • WDT 使用说明
    • 简介
    • WDT（Watchdog Timer）简介
      • 1. 概述
      • 2. 工作原理
      • 3. WDT 类型
      • 4. 关键参数
      • 5. WDT 使用原则
    • RA8 系列 WDT 模块（r_wdt）简介
      • 1. 基本特性
      • 2. 模块架构
      • 3. 工作原理
    • RT-Thread WDT 框架简介
      • 1. 设备模型
      • 2. 操作接口
      • 3. 框架特点
    • 硬件说明
    • FSP 配置
    • RT-Thread Settings 配置
    • 示例工程说明
    • 编译&下载
    • 运行效果
  • Wi-Fi使用说明
    • 简介
    • WiFi 简介
      • 1. 概述
      • 2. 工作原理
      • 3. WiFi 协议标准
      • 4. WiFi 模式
      • 5. WiFi 安全机制
      • 6. WiFi 特点
    • RA8 系列 SDHI 模块概述
      • 1. 总体特性
      • 2. SDHI 模块架构
      • 3. 工作流程（以 SDIO WiFi 为例）
    • 硬件说明
    • FSP 配置
    • RT-Thread Settings 配置
    • 编译&下载
    • 运行效果
• 组件篇
  • Flash 文件系统使用说明
    • 简介
    • RA8 系列 OSPI 特性
      • 1. 多线高速访问
      • 2. 灵活的 Flash 操作模式
      • 3. 中断与 DMA 支持
      • 4. RT-Thread 驱动集成
      • 5. 高可靠性特性
    • FAL 抽象层
    • 硬件说明
    • FSP 配置
    • RT-Thread Settings 配置
    • 软件说明
    • 编译&下载
    • 运行效果
  • netutils 示例说明
    • 简介
    • 硬件说明
    • FSP配置
    • RT-Thread Settings 配置
    • 软件说明
      • netutils 软件包文件结构说明
    • 编译&下载
    • 运行效果
      • 挂载文件系统
      • 连接 Wi-Fi
      • Ping 工具
      • NTP 工具
      • TFTP 工具
      • Telnet 工具
      • 更多网络工具
• 多媒体显示篇
  • CEU 摄像头使用说明
    • 简介
    • RA8 系列 CEU（Camera Engine Unit）特性
      • 1. CEU 硬件接口特性
      • 2. 图像格式与处理能力
      • 3. DMA 支持与缓冲机制
      • 4. 中断机制
      • 5. 时序与同步特性
      • 6. 性能与优化
      • 7. 应用场景
    • RA8 系列 MCU GLCDC（Graphics LCD Controller）特性
      • 1. 硬件特性
      • 2. 图层与显示模式
      • 3. DMA 与帧缓冲
      • 4. 硬件图形功能
      • 5. 中断机制
      • 6. 性能优化
    • 硬件说明
    • FSP 配置
      • HyperRAM 配置
      • CEU 配置
      • CEU 时钟配置
      • D/AVE 2D 配置
      • RGB LCD 配置
      • LCD 背光配置
    • RT-Thread Settings 配置
    • 编译&下载
    • 运行效果
  • MIPI CSI 摄像头使用说明
    • 简介
    • RA8 系列 MIPI CSI 特性
      • 1. 硬件接口特性
      • 2. 图像格式与处理能力
      • 3. DMA 支持与缓冲机制
      • 4. 中断机制
      • 5. 时序与同步特性
      • 6. 性能优化
      • 7. 应用场景
    • RA8 系列 MCU GLCDC（Graphics LCD Controller）特性
      • 1. 硬件特性
      • 2. 图层与显示模式
      • 3. DMA 与帧缓冲
      • 4. 硬件图形功能
      • 5. 中断机制
      • 6. 性能优化
    • 硬件说明
    • FSP 配置
      • HyperRAM 配置
      • I2C0 配置
      • VIN 配置
      • MIPI CSI 配置
      • MIPI PHY 配置
      • D/AVE 2D 配置
      • RGB LCD 配置
      • LCD 背光配置
    • RT-Thread Settings 配置
    • 编译&下载
    • 运行效果
  • MIPI DSI LVGL 示例说明
    • 简介
    • LVGL 简介
      • 主要特点
      • 应用场景
      • 生态与社区
    • 硬件说明
    • FSP 配置
      • HyperRAM 配置
      • LCD 配置
      • MIPI DSI 配置
      • D/AVE 2D 配置
    • RT-Thread Settings 配置
    • 软件说明
    • 编译&下载
    • 运行效果
  • RGB565 LVGL 示例说明
    • 简介
    • LVGL 简介
      • 主要特点
      • 应用场景
      • 生态与社区
    • 硬件说明
    • FSP 配置
      • HyperRAM 配置
      • RGB LCD 配置
      • LCD 背光配置
      • D/AVE 2D 配置
      • I2C0 配置
      • 触摸中断配置
    • RT-Thread Settings 配置
    • 软件说明
    • 编译&下载
    • 运行效果
• 多核通信篇
  • RPMsg-Lite 使用说明（Core0 Master）
    • 简介
    • RPMsg-Lite 简介
      • 一、设计背景
      • 二、核心特性
      • 三、工作原理
      • 四、应用场景
    • 硬件说明
    • FSP 配置
    • RT-Thread Settings 配置
    • 示例工程说明
    • 编译&下载
      • 下载方式
    • 运行效果
    • 双核工程使用注意事项
  • RPMsg-Lite 使用说明（Core1 Remote）
    • 简介
    • RPMsg-Lite 简介
      • 一、设计背景
      • 二、核心特性
      • 三、工作原理
      • 四、应用场景
    • 硬件说明
    • FSP 配置
    • RT-Thread Settings 配置
    • 示例工程说明
    • 编译&下载
      • 烧录方式
    • 运行效果
    • 双核工程使用注意事项
• NPU AI视觉篇
  • NPU 加速人脸检测使用说明
    • 简介
    • 系统整体架构
    • Arm® Ethos™-U55 NPU 特性
      • 1. 硬件特性
    • YOLO-Fastest 模型介绍
    • FSP 配置
      • HyperRAM 配置
      • CEU 配置
      • CEU 时钟配置
      • D/AVE 2D 配置
      • RGB LCD 配置
      • LCD 背光配置
      • NPU 配置
    • RT-Thread Settings 配置
    • 编译&下载
    • 运行效果
• FAQ
  • 常见问题解答（FAQ）
    • 一、烧录
      • Q1. 烧录固件时检测不到 DAP-Link
      • Q2. 创建示例工程后第一次编译报错
      • Q3. RFP 创建新项目的时候一直卡在这个界面
      • Q4. 使用 RFP 无法烧录 hex
      • Q5. 芯片出现了无法烧录的情况
      • Q6. 点击下载固件后，出现以下错误：Error(E0000305): The program file exceeds the flashmemory size of target device.Operation failed.
      • Q7. 使用 DAP-Link 烧录双核程序导致 DAP-Link 烧录程序异常
      • Q8. 烧录程序时提示找不到 rtthread.bin (找不到指定文件)
    • 二、摄像头屏幕接线
      • Q9. 摄像头接线
      • Q10. RGB LCD 接线
      • Q11. MIPI LCD 接线
    • 三、运行
      • Q12. 系统运行一段时间后卡死
    • 反馈与支持

项目简介

Titan Board 开发板是 RT-Thread 推出基于瑞萨 Cortex-M85 与 Cortex-M33 双核架构 R7KA8P1 芯片，为工程师们提供了一个灵活、全面的开发平台，助力开发者在嵌入式物联网领域获得更深层次的体验。