EtherKit 开发板 BSP 说明

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简介

本文档为 RT-Thread EtherKit 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。

主要内容如下：

  • 开发板介绍

  • BSP 快速上手指南

开发板介绍

基于瑞萨 RZ/N2L 开发的 EtherKit 开发板，通过灵活配置软件包和 IDE，对嵌入系统应用程序进行开发。

开发板正面外观如下图：

image-20240314165241884

该开发板常用 板载资源 如下：

  • MPU：R9A07G084M04GBG，最大工作频率 400MHz，Arm Cortex®-R52 内核，紧密耦合内存 128KB（带 ECC），内部 RAM 1.5 MB（带 ECC）

  • 调试接口：板载 J-Link 接口

  • 扩展接口：一个 PMOD 连接器

更多详细资料及工具

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

EtherCAT方案

支持情况

EtherCAT方案

支持情况

EtherCAT_IO

支持

EtherCAT_FOE

支持

EtherCAT_EOE

支持

EtherCAT_COE

支持

PROFINET方案

支持情况

Ethernet/IP方案

支持情况

P-Net（支持ProfiNET从站协议栈的开源评估软件包）

支持

EIP

支持

片上外设

支持情况

组件

支持情况

UART

支持

LWIP

支持

GPIO

支持

TCP/UDP

支持

HWIMER

支持

MQTT

支持

IIC

支持

TFTP

支持

WDT

支持

Modbus主从站协议

支持

RTC

支持

ADC

支持

DAC

支持

SPI

支持

使用说明

使用说明分为如下两个章节：

  • 快速上手

    本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。

  • 进阶使用

    本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 目前提供 GCC/IAR 工程。下面以 IAR Embedded Workbench for Arm 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用 USB 数据线连接开发板到 PC，使用 J-link 接口下载和 DEBUG 程序。

编译下载

  • 进入 bsp 目录下，打开 ENV 使用命令 scons --target=iar 生成 IAR工程。

  • 编译：双击 project.eww 文件，打开 IAR 工程，编译程序。

  • 调试：IAR 左上方导航栏点击 Project->Download and Debug下载并启动调试。

查看运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行并打印系统信息。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息。输入 help 命令可查看系统中支持的命令。

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     5.1.0 build Mar 14 2024 18:26:01
 2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team

Hello RT-Thread!
==================================================
This is a iar project which mode is ram execution!
==================================================
msh >help
RT-Thread shell commands:
clear            - clear the terminal screen
version          - show RT-Thread version information
list             - list objects
backtrace        - print backtrace of a thread
help             - RT-Thread shell help
ps               - List threads in the system
free             - Show the memory usage in the system
pin              - pin [option]

msh >

应用入口函数

应用层的入口函数在 src\hal_entry.c 中 的 void hal_entry(void) 。用户编写的源文件可直接放在 src 目录下。

void hal_entry(void)
{
    rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");
    rt_kprintf("==================================================\n");
    rt_kprintf("This is a iar project which mode is ram execution!\n");
    rt_kprintf("==================================================\n");

    while (1)
    {
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

进阶使用

资料及文档

FSP 配置

需要修改瑞萨的 BSP 外设配置或添加新的外设端口，需要用到瑞萨的 FSP 配置工具。请务必按照如下步骤完成配置。配置中有任何问题可到RT-Thread 社区论坛中提问。

  1. 下载灵活配置软件包 (FSP) | Renesas，请使用 FSP 2.0.0 版本

  2. 如何将 **”EtherKit板级支持包“**添加到 FSP 中，请参考文档如何导入板级支持包

  3. 请参考文档：RA系列使用FSP配置外设驱动。

ENV 配置

此 BSP 默认只开启了 UART0 的功能，如果需使用更多高级功能例如组件、软件包等，需要利用 ENV 工具进行配置。

步骤如下：

  1. 在 bsp 下打开 env 工具。

  2. 输入menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。

  3. 输入pkgs --update命令更新软件包。

  4. 输入scons --target=iar 命令重新生成工程。

联系人信息

在使用过程中若您有任何的想法和建议，建议您通过以下方式来联系到我们 RT-Thread 社区论坛

贡献代码

如果您对 EtherKit 感兴趣，并且有一些好玩的项目愿意与大家分享的话欢迎给我们贡献代码，您可以参考 如何向 RT-Thread 代码贡献。