欢迎来到 Titan-Board-Mini SDK 文档！

目录

• 快速上手
  • 模板工程
    • 简介
    • 特性
    • 项目结构
    • 快速开始
    • 二次开发
    • 进阶阅读
• 基础篇
  • LED 闪烁示例
    • 简介
    • GPIO 简介
      • 1. 概述
      • 2. RA8 系列 GPIO 特点
      • 3. RT-Thread PIN 框架
    • 硬件说明
    • 软件说明
    • 编译下载
    • 运行效果
    • 进阶阅读
  • 按键中断 示例说明
    • 简介
    • RA8 系列 MCU 中断体系概述
    • FSP配置
    • 示例代码说明
    • 编译&下载
    • 运行效果
• 驱动篇
  • ADC 驱动示例
    • 简介
      • 主要特性
    • 1. 硬件介绍
      • 1.1 RA8P1 微控制器概述
      • 1.2 ADC 硬件特性
      • 1.3 硬件连接图
    • 2. 软件架构
      • 2.1 RT-Thread ADC 驱动框架
      • 2.2 项目软件架构
      • 2.3 程序执行流程
    • 3. 使用示例
      • 3.1 基础 ADC 采样
      • 3.2 多线程实现
      • 3.3 命令行接口使用
    • 4. 运行效果
      • 4.1 终端输出示例
    • 5. 参考资源
      • 5.1 技术文档
  • CAN FD 驱动示例说明
    • 简介
      • 主要特性
      • RA8P1 CAN FD硬件特性
    • 软件架构 - RT-Thread CAN设备框架
      • RT-Thread驱动模型
      • CAN设备操作接口
      • 中断处理机制
    • 运行效果示例
      • 1. 硬件连接
      • 2. PCAN-View 软件配置
      • 3. 终端命令操作
      • 4. 数据收发测试
  • Ethernet 示例说明
    • 简介
    • 以太网（Ethernet）简介
      • 1. 概述
      • 2. 以太网帧结构
    • RA8 系列以太网特性
      • 1. 网络接口特性
      • 2. MAC 特性
      • 3. DMA 与缓冲特性
      • 4. 中断机制
      • 5. PHY 管理
      • 6. 协议与栈支持
      • 7. 性能与可靠性
    • FSP 配置
    • RT-Thread Settings 配置
    • 软件说明
    • 编译&下载
    • 运行效果
      • iperf 测试
  • GPT 驱动示例说明
    • 简介
      • 核心功能特性
      • 技术栈
    • 硬件介绍
      • 1. RA8P1 微控制器特性
      • 2. GPT 硬件模块详解
    • 软件架构
      • 1. RT-Thread 设备框架
      • 2. 驱动程序架构
    • 使用示例
    • 配置说明
    • 运行效果示例
  • RTC 驱动示例说明
    • 简介
      • 主要功能
    • 硬件介绍 - RA8P1 RTC 特性
      • 1. 概述
      • 2. RA8P1 RTC 主要特性
      • 3. RA8P1 RTC 技术参数
    • 软件架构 - RT-Thread RTC 设备框架
      • 1. RT-Thread 设备架构
      • 2. RTC 设备类型
      • 3. 设备管理接口
      • 4. RT-Thread RTC API
    • 使用示例
      • 1. 时间设置与读取
      • 2. 闹钟配置
    • 配置说明
    • 运行效果示例
      • 1. 控制台输出
  • SDRAM 驱动示例说明
    • 项目概述
      • 主要特性
      • 技术架构
    • 硬件介绍
      • 2.1 RA8P1 外部存储器接口特性
      • 2.2 SDRAM 类型支持
      • 2.3 硬件连接说明
    • 软件架构
      • 3.1 SDRAM 驱动初始化流程
      • 3.2 内存管理机制
      • 3.3 BSP 层封装
    • 使用示例
      • 4.1 基础读写操作
    • 运行效果示例
  • SD卡文件系统示例说明
    • 简介
    • SD 卡简介
      • 1. 概述
      • 2. SD 卡类型
      • 3. SD 卡接口
      • 4. 工作原理
      • 5. SD 卡性能指标
      • 6. SD 卡应用场景
    • RA8 系列 SDHI 模块概述
      • 1. 总体特性
      • 2. SDHI 模块架构
      • 3. SDHI 工作原理
    • FSP 配置
    • RT-Thread Settings 配置
    • 示例工程说明
    • 编译&下载
    • 运行效果
  • SPI 驱动示例说明
    • 项目介绍
      • 主要特性
    • 目录结构
    • 1. 硬件介绍 - RA8P1 的 SPI 特性
      • 1.1 RA8P1 微控制器概述
      • 1.2 SPI 硬件特性
      • 1.3 SPI 引脚映射
    • 2. 软件架构 - RT-Thread SPI 设备框架
      • 2.1 RT-Thread SPI 架构概览
      • 2.2 主要数据结构
      • 2.3 SPI 工作模式
      • 2.4 核心 API 接口
    • 3. 运行效果示例
  • WDT 驱动示例说明
    • 概述
    • 目录结构
    • 1. 硬件介绍 - RA8P1的WDT特性
      • 1.1 看门狗概述
      • 1.2 RA8P1 WDT 主要特性
      • 1.3 硬件参数配置
    • 2. 软件架构 - RT-Thread看门狗设备框架
      • 2.1 RT-Thread 看门狗驱动架构
      • 2.2 FSP 集成
      • 2.3 RT-Thread 设备配置
    • 3. 使用示例 - 基于实际代码的看门狗初始化、喂狗
      • 3.1 主要功能分析
      • 3.2 看门狗测试函数 (wdt_sample)
      • 3.3 RT-Thread 看门狗 API
    • 4. 配置说明 - 超时时间、复位模式
      • 4.1 超时时间配置
      • 4.2 复位模式配置
    • 5.WDT工程配置
    • 5. 运行效果示例
      • 5.1 正常运行流程
    • 结论
• 组件篇
  • QSPI Flash 文件系统示例说明
    • 简介
    • 硬件介绍
      • 1. W25Q64 QSPI Flash
      • 2. QSPI 接口特性
    • 软件架构
      • 1. 分层设计
      • 2. 核心组件
      • 3. 工程结构
    • 使用示例
      • 1. 初始化流程
      • 2. 文件操作示例
    • 运行效果
      • 1. 终端输出
      • 2. 文件系统测试
    • 注意事项
      • 1. Flash 使用限制
      • 2. 文件系统建议
      • 3. 性能优化
    • 扩展应用
    • 相关资料
• 多媒体显示篇
  • LVGL 示例说明
    • 简介
    • LVGL 简介
      • 主要特点
      • 应用场景
      • 生态与社区
      • I2C0 配置
      • 触摸中断配置
    • RT-Thread Settings 配置
    • 软件说明
    • 编译&下载
    • 运行效果
  • MIPI CSI 摄像头示例说明
    • 简介
    • RA8 系列 MIPI CSI 特性
      • 1. 硬件接口特性
      • 2. 图像格式与处理能力
      • 3. DMA 支持与缓冲机制
      • 4. 中断机制
      • 5. 时序与同步特性
      • 6. 性能优化
      • 7. 应用场景
    • RA8 系列 MCU GLCDC（Graphics LCD Controller）特性
      • 1. 硬件特性
      • 2. 图层与显示模式
      • 3. DMA 与帧缓冲
      • 4. 硬件图形功能
      • 5. 中断机制
      • 6. 性能优化
    • RT-Thread Settings 配置
    • 编译&下载
    • 运行效果
• 外设扩展篇
  • IMU 传感器示例说明
    • 简介
    • 硬件介绍
      • 1. LSM6DS3TR-C IMU 传感器
      • 2. 加速度计特性
      • 3. 陀螺仪特性
      • 4. 主要功能
    • 软件架构
      • 1. 分层设计
      • 2. 核心组件
      • 3. 工程结构
    • 使用说明
      • 1. 初始化流程
      • 2. I2C 平台接口实现
      • 3. 数据格式转换
    • 配置说明
      • 1. Kconfig 配置
      • 2. RT-Thread Settings
    • 运行效果
      • 1. 终端输出
    • 相关资料
  • RGB LCD 示例说明
    • 简介
    • RA8 系列 GLCDC 模块
      • 1. 简介
      • 2. 模块架构
      • 3. GLCDC 工作原理
      • 4. GLCDC 支持的功能与特性
    • RT-Thread LCD 驱动框架
      • 主要接口
    • 硬件说明
    • FSP 配置
      • HyperRAM 配置
      • RGB LCD 配置
      • LCD 背光配置
      • D/AVE 2D 配置
    • RT-Thread Settings 配置
    • 编译&下载
    • 运行效果
  • USB-PCDC 驱动示例说明
    • 简介
    • USB PCDC 简介
      • 1. 概述
      • 2. PCDC 的协议特性
      • 3. 典型应用架构
      • 4. 优点
    • RA8 系列 USB PCDC 模块（r_usb_pcdc）简介
      • 1. 模块定位与功能
      • 2. 支持能力
      • 3. 模块架构
      • 4. 工作流程
    • FSP 配置
    • RT-Thread Settings 配置
    • 编译&下载
    • 运行效果
  • WAV 音频播放器示例说明
    • 简介
    • 硬件介绍
      • 1. ES8156 音频编解码器
      • 2. ES8156 主要特性
      • 3. SSI (Synchronous Serial Interface) 接口
    • 软件架构
      • 1. 分层设计
      • 2. 核心组件
      • 3. 工程结构
    • 使用说明
      • 1. 初始化流程
      • 2. 播放 WAV 文件
      • 3. WAV 文件格式要求
    • 配置说明
      • 1. Kconfig 配置
      • 2. RT-Thread Settings
      • 3. 硬件连接
    • 运行效果
    • 相关资料

项目简介

Titan Board Mini 开发板是 RT-Thread 推出基于瑞萨 Cortex-M85 与 Cortex-M33 双核架构 R7KA8P1 芯片，为工程师们提供了一个灵活、全面的开发平台，助力开发者在嵌入式物联网领域获得更深层次的体验。