Edgi-Talk_Key_Irq 示例工程

中文 | English

简介

本示例工程基于 Edgi-Talk 平台，运行于 RT-Thread 实时操作系统，演示 按键中断 (Key IRQ) 的使用方法。 通过本工程，用户可以学习如何在 RT-Thread 中配置 GPIO 中断，并实现按键触发事件的响应逻辑，为后续人机交互类应用提供参考。

MCU 中断体系概述

具有如下中断特性：

  1. NVIC（嵌套向量中断控制器）

    • 支持 中断嵌套：高优先级中断可打断低优先级中断

    • 支持 优先级分组（Preemption Priority 与 Subpriority）

    • IRQn 映射到中断向量表，由 NVIC 调用对应 ISR

  2. GPIO 外部中断 (EXTI)

    • 每个 GPIO 引脚可配置为外部中断输入

    • 支持 上升沿、下降沿或双沿触发

    • 中断通道由 ICU (Interrupt Controller Unit) 管理

    • 可以通过 Renesas FSP 或底层寄存器配置

    • 中断响应延迟低，适合按键、传感器等事件驱动

  3. RT-Thread PIN 驱动模型

    • GPIO 在 RT-Thread 中被封装为 PIN 设备

    • 提供统一接口：

      • rt_pin_mode(pin, mode)：配置输入/输出模式

      • rt_pin_read(pin) / rt_pin_write(pin, value)：读写 GPIO

      • rt_pin_attach_irq(pin, mode, callback, args)：注册中断回调

      • rt_pin_irq_enable(pin, enable)：使能/禁用中断

使用 RT-Thread PIN 驱动，无需直接操作 NVIC 或 MCU 寄存器即可实现中断响应。

硬件说明

按钮接口

alt text

BTB座子

alt text

MCU接口

alt text

实物图位置

alt text

软件说明

  • 工程基于 Edgi-Talk 平台开发。

  • 使用 RT-Thread 作为操作系统内核。

  • 示例功能包括：

    • 配置按键 GPIO 为中断输入模式

    • 按键按下时触发中断回调函数

    • 蓝色 LED 以 500ms 为周期闪烁，表示系统正常运行

使用方法

编译与下载

  1. 打开工程并完成编译。

  2. 使用 板载下载器 (DAP) 将开发板 USB 接口连接至 PC。

  3. 通过编程工具将生成的固件烧录至开发板。

运行效果

  • 烧录完成后，开发板上电即可运行示例工程。

  • 蓝色 LED 将以 500ms 为周期闪烁，表示系统调度正常。

  • 当用户按下按键时，会触发中断回调，并在串口终端输出：

    The button is pressed

注意事项

  • 如需修改工程的 图形化配置，请使用以下工具打开配置文件：

    tools/device-configurator/device-configurator.exe
libs/TARGET_APP_KIT_PSE84_EVAL_EPC2/config/design.modus

  • 修改完成后保存配置，并重新生成代码。

启动流程

系统启动顺序如下：

+------------------+
|   Secure M33     |
|   (安全内核启动)  |
+------------------+
          |
          v
+------------------+
|       M33        |
|   (非安全核启动)  |
+------------------+
          |
          v
+-------------------+
|       M55         |
|  (应用处理器启动)  |
+-------------------+

⚠️ 请严格按照以上顺序烧写固件，否则系统可能无法正常运行。

  • 若示例工程无法正常运行，建议先编译并烧录 Edgi_Talk_M33_Blink_LED 工程，确保初始化与核心启动流程正常，再运行本示例。

  • 若要开启 M55，需要在 M33 工程 中打开配置：

    RT-Thread Settings --> 硬件 --> select SOC Multi Core Mode --> Enable CM55 Core