Gino_display_camera

1. 简介

本示例在 GD32H77D Gino 开发板上实现 OV7670 图像采集，通过 LVGL 和 MIPI LCD 实时预览。LVGL 初始化后自动启动预览。

主设备为 ov7670。UART1 用作 FinSH/MSH 控制台，参数为 115200-8-N-1，PC4 LED 用作运行指示。

2. 采集与显示

I2C2/SCCB 配置 OV7670，TIMER0 通过 PE9 提供 XCLK。DCI 接收并行像素流，DMA1 通道 7 将数据写入内部 AXI SRAM 的独立采集缓冲。完成 Cache 维护和 RGB565 数据处理后，rt_device_read 将一帧 QVGA 图像复制到应用提供的目标缓冲。

预览线程另外使用两个内部 AXI SRAM 缓冲，跟踪正在写入、就绪和正在显示的缓冲，保证 LVGL 图像源在渲染完成前保持稳定。LVGL 通过 32 行绘制缓冲渲染，IPA 更新 SDRAM 后台帧缓冲，LCD 驱动在垂直消隐期交换帧缓冲。

3. 内存要求

DMA 采集缓冲及两个预览缓冲均按 32 字节对齐。LCD 帧缓冲使用 SDRAM 预留区；启用 LCD 时，SDRAM heap 从 0xC0300000 开始。

板级初始化完成 SDRAM 和 MPU 配置后再开启 D-Cache。LCD 的使用依赖 SDRAM 成功初始化。通过 bootloader 跳转时，由 bootloader 在交接前清理并关闭 D-Cache。

4. 设备接口

ov7670 设备支持 rt_device_open 和 rt_device_read。输出缓冲需要容纳一帧 320 x 240 RGB565 图像，读取成功时返回帧数据的字节数。

预览使用 lcd 图形设备和 LVGL image API，在 LVGL 线程中更新界面。启用 GT911 时提供触摸输入。

5. 硬件说明

  • OV7670：连接供电、共地、复位、XCLK、PCLK、VSYNC、HREF、D0-D7 和 I2C2/SCCB。

  • 摄像头控制：I2C2 使用 PA8/PC9，XCLK 使用 PE9。

  • 显示：MIPI LCD 和 SDRAM；GT911 触摸使用 I2C3。

  • 控制台：UART1，PA2/PA3，AF7，115200-8-N-1。

  • 运行 LED：PC4，每 500 ms 翻转。

断电后连接摄像头，供电和信号电平应满足模块要求。

6. 示例使用

以下源码路径以 SDK 仓库中的工程目录为基准：

  • applications/main.c

  • applications/lv_port.c

  • applications/ov7670_preview.c

  • ../../libraries/Board_Drivers/drv_ov7670.c

  • ../../libraries/Board_Drivers/ports/camera/sensors/ov7670.c

命令

作用

ov7670_preview start

请求在 LCD 上启动实时预览

ov7670_preview stop

停止实时预览并释放预览界面

  1. 连接摄像头、LCD、电源和控制台。

  2. 通过 RT-Thread Studio 或 MDK5 编译下载本工程。

  3. 复位开发板，等待 LCD 自动显示摄像头画面。

  4. 需要手动控制预览时，使用 start 和 stop 命令。

7. 预期效果

  • LVGL 初始化显示设备并启动 OV7670 预览。

  • LCD 持续显示 QVGA RGB565 摄像头图像。

  • 可通过控制台停止并重新启动预览。